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【PConline 资讯】3D打印技术可创建任何形状复杂的物体，但其中的一个因素还是限制了你的创造力：打印对象的大小会受到3D打印机尺寸的约束。所以如果你想3D打印一幢房子，你需要一台比房子的外形尺寸更大的3D打印机。 3D打印机的尺寸问题严重限制了其尝试打印更大物体的可能性，为此，来自巴塞罗那的加泰罗尼亚先进建筑研究所（IAAC）的研究人员，开发出了一种可自主移动的3D打印机器人Minibuilders。该机器人可像建筑工人一样来回移动，构建建筑物等大型物体。这是一组三个不同的机器人，每种机器人来完成自己不同的任务，分别打印不同的部分，这样连在一起就形成了一个大的建筑物了。
IAAC研究团队表示：“在建筑行业，我们已经有整整一个世纪没有看到任何颠覆性的技术出现了。我们相信，机器人和增材制造将在未来的建筑行业发挥关键作用。” 实际上，Minibuilder包括三种不同的机器人装置，各自拥有不同的功能，可在大型3D打印项目中进行分工协作，每种机器人尺寸不大于42厘米，尽管其体积小，但它们能够打印几乎任何建筑物： 地基机器人Foundation
第一个进入施工现场的机器人，通过轨道以及带线的传感器四处走动，识别项目的大致轮廓。这种机器人举着打印头逐层堆积打印对象，打印头也随之升高，当打印对象的高度升到地基（Foundation）机器人接触不到的地方时，就轮到下一个机器人出场了。 抓握机器人Grip
Grip使用四个滚轮将自己夹在构建对象的顶部。每个滚轮都与旋转和转向致动器相连接，这样机器人可以很精确地将自己定位在打印对象指定的区域上，并开始3D打印。由于这个机器人需要在之前打印结构的上面作为固定自己的支撑，所以3D打印材料的干燥固化速度需要非常快，这样才能支持下一层的打印。为了加速材料的干燥固化，Grip还配置了加热器。一旦打印对象的结构和形状3D打印完成，最后一个机器人就出现了。 真空机器人Vacuum
这是MiniBuilder施工过程中最后一个上场的机器人。它使用一个真空的吸盘，以使自己附着到3D打印对象的表面上。这种机器人的目的是为了加强其已打印的结构。要做到这一点，它通过两条轨道在结构上反复上下移动，以几乎垂直于其他层的方式打印材料，为一些更大的物体提供结构支撑。 理论上，这些Minibuilders机器人能不受3D打印机身尺寸的限制打印出无限大的对象。该项目已经进行了7个月，虽然目前此项技术可能尚未完善，但显然研究人员已经迈出了第一步。[返回频道首页] >> 办公论坛 - 业界动态 - 新品速递 - 3D打印 - 专业评测 - 深度报道 - 案例分析 - 产业观察 - 行业方案 << |
