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　　【PConline 资讯】就职于苹果公司的工程师余江，自行设计建造出一台酒保机器人Bar Mixvah，它能根据你的喜好调制出各种口味的鸡尾酒，而Bar Mixvah的所有部件均采用3D打印技术制成，并由一个Arduino芯片，控制5个蠕动泵与5个双极型晶体管（TIP120）间的相互切换。

　　蠕动泵是一种有源的马达，用来泵各种液体，就像用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指向前滑动管内流体向前移动。蠕动泵也是这个原理只是由滚轮取代了手指。通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体。蠕动泵的一大优点是可以非常精确、稳定地输送液体。 

　　余江设计出酒保机器人的3D模型后，用一台3D打印机耗时18小时打印出所有的零件。此外，他还购买了11根5/16”不锈钢方块、12”的棒、几根透明管、一块Arduino Nano、5个TIP120W/二极管、400孔的电路实验板及跳线、5块2.2k欧姆电阻、12V电源和一些螺丝、连接器等，成本攻击180美元。

　　Bar Mixvah采用了MEAN stack（MongoDB，Express.js，Angular.js，Node.js）和一个Arduino来控制这些泵制造饮料：

　　MongoDB用来保存的饮料和泵的数据
Express.js兼容Web服务器，这样可以通过iPad访问机器人
Angular.js基于不同的饮料配方决定每个泵需要输送的饮料量
Node.js用于控制Arduino /泵

　　这个设计最好的部分是用户可以通过任何带Wifi功能的智能设备比如手机、平板电脑等控制它。目前，余江已将Bar Mixvah所有部件的3D模型、程序代码共享到GitHub上，大家可以免费下载。另外，你可以进入余江的个人网站，找到指导文件，并按照他的指示建立自己的调制饮料机器人。[返回频道首页]

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