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　　中国天津大学的科学家开出了可3D打印的自定义机器人，该机器人能够实时缩放，监视细小的管道。并且单件设备具备软化和模块抓手，使其可以灵活的在奇异的形状中灵活运动。解决了在一些奇异管道中机器人无法灵活行动的问题。

　　之前的研究中列出了一些机器人的解决方案，但这些设备往往内部或者外部爬升，无法兼顾两者。尤其是对于埋在地下的管道无法通过外部来进行维护。

　　软机器人的发展，让复杂设备的制造变得更加容易，天津大学的科研团队通过优化让设备更加灵活的对管道进行检查和维护。

　　为了提高机器人的灵活性，科学家设计的一种软体的弯曲机制，让机器人承受高水平的变形。使用CAD软件创建设备便于升级，另外团队也能够添加模块或者调整夹具的直径。

　　改机器人两端有一个抓爪和三个进气管，可以控制并施加压力，这样可以让其做出“爬升”动作，目前机器人可以在16-38 mm的管道上爬升，还能在45°和90°的上爬升。让一些难以攀爬的管道维护变成可能。