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写在前面

　　3月26日，maximscy在arduino吧上开帖对reprap的kossel delta并联臂架构3D打印机进行了长达一个半月的制作live，原帖“【项目发起】800元组装一台3d打印机全教程流程”引来众多网友关注，目前回复近9千，至今仍在攀升中（后续众筹到thingiverse的kossel 800项目命名十有八九也是由此而来）。据我所知，至少在这次live前，国内还没有关于reprap koseel开源3D打印机的详细教程。

　　kossel是啥？reprap是啥？kossel delta、kossel 800、kossel mini、kossel pro又是啥？没关注过kossel和开源3D打印机的网友看到这一定要醉了，这都什么玩意……这个科普小编放到文尾，这里要省下篇幅说别的。

　　要声明的，这是一篇教程整理，绝非原创（实际上，既然是开源项目，本身已经没有原创非原创之分，只是忌惮最近的少年不可欺事件~），小编整理、分享出来仅仅是为了更多人关注3D打印，或者说给各位geek和diy达人们一个新素材。毕竟3D打印机一直以来被视为高不可攀的设备，比较有名的MarkerBot在国内动则数万元。即使在TB上，DIY的各类机型也至少要3000元以上。还有就是，一个买成品一个自己创造，不言而喻。

　　既然说到Creativity（创造力），太平洋论坛里就常年藏匿着各种高深莫测的大神，比如基本上和M大神同期，cixiyut在我们diy极客营发表的“自我复制？自己动手做kossel mini”，总成本也不到1000元，相信4月份的时候，有的网友也拜读过，只不过，无论从打印精度还是成品质量上，maximscy的kossel 800都胜于cixiyut的kossel mini（小编也是有节操的！绝不偏袒~）。

　　不多说了，最后一句，希望大家多多关注3D打印~

　　最近我要做的这台kossel delta型开源3d打印机性价比非常高，具有速度快、静音、三臂并联结构、扩展性强、便宜的特点。图纸啥的都有，只是用到Arduino Mega2560电路板和ramps1.4扩展板。

成品，镇楼

　　reprap的开源delta三臂3d打印机kossel和rostock（也是一种并联臂架构3D打印机，kossel的子系）的性价比非常高，比起makerbot的replicator的封闭设计，其可以通过简单的更换铝型材和滑块来增加打印面积。

kossel

replicator

　　kossel的自动校准平台高低功能，此类功能xyz轴架构的3d打印机是没有的：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQxNzg2NjM2.html
　　kossel的打印速度极快，所以具有悬梁架构的打印能力，有此类能力的还有ultimaker：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQzMDk5MTUy.html

　　实际上，国外有2个kossel打印机的开源思路：行星步进机和滑轨的替换解决方案。如果能搞出来，可以省去买行星步进机以及直线滑轨，那么成本还能再下来200左右。

一些科普

　　Kossel（科赛尔）3D打印机是RepRap（replicating rapid prototyper，翻译过来就是自我复制）开源打印机中delta（三角洲）并联臂架构中的最新开源机型，由Johann设计。原版图纸地址点这里。其具有轻量化，可自行加大打印体积，自我复制，高速，扩展性强的特点。

　　RepRap的核心部件是热塑性塑料挤出机，产品基于Arduino平台以及其它用于控制步进电机的板卡。RepRap被视为一个完整的复制系统，而不是简单的一块硬件。为此，该系统包括CAD的3D建模系统和CAM软件和驱动程序的形式，把RepRap用户的设计转换成一组指令，通过RepRap的硬件，转变成物理物体。RepRaps的打印出的物体材料是来自与ABS，PLA聚乳酸，和类似thermopolymers的材料。

　　kossel 800、kossel mini、kossel pro都是kossel delta衍生的产品。其中，kossel 800就是maximscy主导的众筹项目，今天要做的这个“800块钱自制3D打印机”实际上就是kossel 800。