【PConline 资讯】在几年前的智能机器人与系统国际会议上(IROS),哈佛研究生 Michael Tolley 向我们介绍了一款依靠爆炸力进行弹跳的机器人。这款粉红色的柔软机器人有三条可以左右摇摆并负责定位的腿,不过这家伙的长相实在是太对不起观众了。现在,Tolley 在加州大学圣地亚哥分校已经有了自己的机器人实验室,该实验室的主要工作就是找到有效的制造软体机器人的方法。在最新的论文中(下周发表在 ICRA),Tolley 展示了可以行走的四足软体机器人。 软体机器人(搭载有致动器)潜力巨大,它们廉价、灵活,且易于配置。不过以现在的技术水平来看,软体机器人可不好造,因为你必须手工完成一系列复杂的操作。 Dylan Drotman 与 Tolley 实验室的学生一起完成了软体机器人的腿部设计,利用 3D 打印机,你可以一次性完成腿部的打印。事实上,你甚至可以轻易的将整个四足机器人打印出来。 软体机器人的每条腿都由 3 条可伸缩的充气橡皮管制造而成,充气橡皮管与地面接触的区域呈三角形。在操作时,只需对一条腿上的两个橡皮管充气,这条腿就会朝没充气的那根管子方向弯折,这样你就有了四条两轴可控的柔软腿部。 |
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2017-11-01 09:42
出处:网络综合
责任编辑:liaojunhui